Heute möchte ich den ZAK vorstellen.

(Zardoz Achsen Koppler)

ZAK ist ein Achsenkoppler für Glasmaßstäbe, Magnetmeßstreifen oder Encoder mit 5V TLL Quadratursignal

Sinn und Zweck des Achsenkopplers ZAK ist es, den Benutzern bzw. Nachbauern eine kostengünstige Alternative bei der Aufbereitung und Verrechnung der Meßwerte von preiswerten Glasmaßstäben, Magnetmeßstreifen oder Encodern zu bieten.

Funktionsbeschreibung:

Der ZAK dient dazu, die Meßsignale von zwei an einzelnen Achsen angebrachten Glasmaßstäben, Encodern oder Magnetmaßstäben miteinander zu verrechnen und als Summensignal auf einer einzelnen Koordinatenanzeige zu Anzeige zu bringen.

Beispiel:
Den Support einer Drehmaschine (Z-Achse) und den Oberschlitten der Drehmaschine (Z0-Achse)

Oder:
Z-Säule einer Fräsmaschine (Z-Achse ) und die Pinole der Fräsmaschine (Z0-Achse)

Beide Achsen werden je nach Bewegungsrichtung entweder addiert (beide fahren Achsen in gleiche Richtung) oder subtrahiert (beide Achsen werden entgegengesetzt bewegt).

Leider kosten solche Achsenkoppler eine Menge Geld, teilweise rund 400-500€.

Ich hatte aber den Ehrgeiz, die Funktion für ein Taschengeld hinzukriegen.

Schließlich braucht man ja in erster Linie einen schnellen Prozessor dazu.

Gesagt getan und doch recht lange getüftelt:

Hier ein Bild vom Versuchsaufbau - oben im Bild der große Prototyp (blau) unten das erste endgültige Testmuster (auch blau). Die diversen Anzeigeplatinen benutzte ich zum Vergleichen der Meßsignale, die von den Encodern der Servos geliefert wurden.

Die Mühe hat sich letztendlich gelohnt - die eigentliche Software ist nur 694 Byte groß und funktioniert wunderbar, trotz der Einschränkungen, die man unter bestimmtem Umständen machen muß (Sind in der Doku näher erläutert).

So sieht die fertige Platine aus. Kann man aber auch leicht auf Lochraster aufbauen.

Bei Reichelt gibt es auch einen fertigen Warenkorb für die Bauteile.

Und im Downloadbereich kann man die komplette Doku herunterladen.

Viel Spass beim Nachbau - über Rückmeldungen würde ich mich freuen..